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中國工業(yè)機器人高速發(fā)展,國產(chǎn)伺服電機任重道遠
隨著中國自動化步伐的加快,未來中國將成為超級機器人大國,工業(yè)機器人需求量大大增長。然而,在中國工業(yè)機器市場,目前85%的伺服電機是外資品牌,而本土企業(yè),大多數(shù)仍處于研制試驗階段,幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機器人伺服電機。
伺服電機一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”處,機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。
機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格,因而對電動伺服驅(qū)動系的要求也很嚴格,主要有以下幾個方面:
1、快速響應性,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應性能愈好;
2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)鉅大,轉(zhuǎn)動慣量小;
3、控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比,調(diào)速范圍寬,能使用1:1000~10000的調(diào)速范圍;
4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形;
5、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。
另外,隆德公司有各種規(guī)格的標準產(chǎn)品,銷售網(wǎng)遍布全國,95%以上的產(chǎn)品銷往海外,包括歐美、日本、東南亞等國家和地區(qū),在歐洲等地設立倉儲物流中心。同時公司與國際知名鏈條企業(yè)有著伙伴性的合作關(guān)系,授權(quán)代理產(chǎn)品有:日本TSUBAKI椿本鏈條、德國佳寶來KABELSCHLEPP拖鏈。 我司工廠是各種標準鏈條、鏈輪、錐面緊固襯套、皮帶輪及各種非標準鏈條,鏈輪等傳動件的專業(yè)大型生產(chǎn)廠。產(chǎn)品90%出口外銷。擁有各種規(guī)格金屬切削機床及配套設備共1000余臺套,年產(chǎn)各種規(guī)格鏈條1000萬米,鏈輪1000萬件,錐面緊固襯套150萬套,還可應用戶要求,加工各種規(guī)格非標準傳動件。本公司產(chǎn)品全部采用國際標準(ISO)及先進工業(yè)國家的標準(DIN,ANSI,BS,JIS)設備精良,生產(chǎn)工藝先進,質(zhì)量管理體系完善。先后通過了ISO9002認證、ISO9001認證、API認證、ISO/TS16949認證、ISO10012認證。2006年獲得“國家出口商品免驗企業(yè)”稱號。
“不斷開發(fā)和滿足用戶的需求是我們永恒的追求”。我們將一如既往秉承求實、創(chuàng)新、高效、卓越的企業(yè)精神,以信心和實力打造一流的知名鏈傳動企業(yè)。
我們的宗旨是:中國市場的價格,國際一流的服務。
廣州隆德鏈條公司堅持“以融現(xiàn)代化科技,造一流產(chǎn)品,盡真誠服務,求共同發(fā)展”的質(zhì)量方針;
以“誠實的質(zhì)量,誠實的服務”的工作精神真誠的希望與各位朋友,中外客商發(fā)展友誼,建立長期的業(yè)務合作伙伴。
衷心歡迎前來我公司指導,考察、洽談、以求得共同輝煌
主要產(chǎn)品
1、“A·B系列3/8-2”精密套筒滾子鏈條;
2、不銹鋼鏈、塑膠鏈、平頂鏈、高精密度輸送鏈;
3、鏈輪、皮帶輪、同步帶輪、多楔帶輪;
4、各種錐套、脹套、鑄造件;
5、高精度齒輪、齒條、聯(lián)軸器;
6、可根據(jù)用戶要求設計、制造特種非標產(chǎn)品。
由于國產(chǎn)伺服電機有待升級,導致國產(chǎn)機器人發(fā)展困難。國產(chǎn)伺服電機目前的現(xiàn)狀是,小的不小,大的不大!這個怎么理解呢?小功率伺服電機,小型化不行,普遍偏長,比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機,目前多摩川的TBL-imiNI系列伺服微電機、松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。
反觀國產(chǎn)伺服,普遍較長,外觀粗糙。這在一些高檔的應用上不行,尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上,由于機器人手臂的安裝空間非常狹小,對伺服電機的長度有嚴格要求。
其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。國產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進,而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢,與伺服電機本體的集成設計是個很好的做法,目前日系的伺服電機很多就是這樣設計的,方便安裝、調(diào)試、更換。
伺服電機的另一個核心技術(shù)是高精度的編碼器,尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器,嚴重依賴進口。沒有實現(xiàn)國產(chǎn)化,是制約我國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術(shù)。縱觀日系伺服電機產(chǎn)品的更迭,都是伴隨著電機磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級!
目前國內(nèi)的伺服電機OEM廠家根據(jù)市場份額,大多是仿制日系伺服電機設計,功率多在3kw以內(nèi),以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有,導致有些設備上的應用,由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅(qū)動配套,而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。
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